マイクロスケール。
パワフルなモーション。

コンパクトロボット、精密デバイス、インテリジェントマシン向けに設計されたマイクロドライブソリューション

マイクロジョイントアクチュエーター

φ16mm~φ30mmの仕様をカバーするVAXORマイクロジョイントアクチュエータは、コンパクトで高精度な動作を実現するように設計されています。

モーター、減速機、エンコーダーの統合設計により、高トルク密度、強力な剛性、信頼性の高いモーション制御が可能になります。

ロボットの関節、器用な手、産業オートメーション、精密機器向けに構築されており、狭いスペースに強力な動きをもたらします。

製品型式

Φ16mmマイクロジョイントアクチュエーター
Φ16mmマイクロジョイントアクチュエーター

Φ16mmマイクロジョイントアクチュエーター

世界でも数少ない量産Φ16mmジョイントモジュールです。高密度 HDI PCB 巻線技術と高精度エンコーダを備え、最大 0.02° の角度精度を実現し、器用な手や高度に統合されたロボット システムに最適です。

モデル
X16S/L-UM30/50-MH-4
電圧
12/24V
ギア比
30/50
連続トルク
最大 200 mNm
初期トルク
最大 400 mNm
エンコーダ
絶対磁気エンコーダ
通信
SPI
重量
24.3-26.1g
Φ20mmマイクロジョイントアクチュエーター
Φ20mmマイクロジョイントアクチュエーター

Φ20mmマイクロジョイントアクチュエーター

フラッグシップモデルのX20のサイズはわずかΦ20mm×20mmで、世界で最もコンパクトなジョイントモジュールの1つです。革新的なアキシャルフラックスモーターアーキテクチャにより、超コンパクトな設置面積を維持しながら、従来の設計よりも 30% 以上高いトルク密度を実現します。

モデル
X20S/L-UM15/30/50-MH-4
電圧
12 / 24 / 48 V
ギア比
15 / 30 / 50
連続トルク
最大 450 mNm
初期トルク
最大 800 mNm
エンコーダ
絶対磁気エンコーダー
通信
SPI
重量
37.2–41.6 g
Φ25mmマイクロジョイントアクチュエーター
Φ25mmマイクロジョイントアクチュエーター

Φ25mmマイクロジョイントアクチュエーター

アキシャルフラックスモーター、小型サイクロイド減速機、非接触エンコーダーを統合したΦ25mmアクチュエーターは、精度、負荷容量、コストの最適なバランスを実現し、協働ロボットや生体模倣ジョイントに最適です。

モデル
X25S-UZ/BZ30/50-MH-3
電圧
12–18 V
ギア比
30 / 50
連続トルク
最大 1150 mNm
初期トルク
最大 1800 mNm
エンコーダ
絶対磁気エンコーダ
通信
CAN FD
重量
93 ~ 103 g
Φ30mmマイクロジョイントアクチュエーター
Φ30mmマイクロジョイントアクチュエーター

Φ30mmマイクロジョイントアクチュエーター

中~高負荷用途向けに設計されたΦ30mmアクチュエータは、ニュートンメートルレベルの出力と高い構造剛性を実現し、人型ロボット、外骨格、ロボット関節の安定した信頼性の高い動作制御を可能にします。

モデル
X30S-UZ/BZ30/50-MH-3
電圧
12–18 V
ギア比
30 / 50
連続トルク
最大 1500 mNm
初期トルク
最大 2200 mNm
エンコーダ
絶対磁気エンコーダ
通信
CAN FD
重量
123 ~ 133 g