VAXOR MOTORのマイクロアキシャル磁束モーター研究がIEEE ECCE 2025に採択

01. マイクロロボティクスのための高トルク密度モーション

マイクロロボット、器用な手、コンパクトなジョイントモジュールにより、モーターの直径、重量、トルク密度、システム統合に厳しい制約が課せられます。非常に小規模な場合、従来の巻線構造では、製造の一貫性、スペース利用、熱管理において課題が生じる可能性があります。

この研究では、PCB 巻線と高密度相互接続技術をアキシャル磁束永久磁石モーターに適用しています。多層ステータ アーキテクチャを使用して、コンパクトなエンベロープ内の導体利用率と電磁性能を向上させ、小型ロボット モーション システムの実用的な開発ルートを提供します。

02. 電磁設計から試作試験まで

この論文では、モーターのトポロジー、巻線設計、モデリング手法、およびプロトタイプのテストについて説明します。査読者からのフィードバックでは、作品の技術的構造、PCB 巻線アプローチの新規性、マイクロ ロボット アプリケーションとの関連性が認識されるとともに、トランスミッションとシステム レベルのパフォーマンスについての追加の議論も奨励されました。

最終的に公開された論文のタイトルは、「マイクロ ロボット用の高トルク密度 PCB 軸磁束永久磁石モーター」です。製品の仕様と性能に関する主張は、出版された論文、承認されたテストレポート、およびモデル固有のデータシートと照らし合わせて参照する必要があります。

03. IEEE ECCE 2025で発表

IEEE ECCE は、電気および電気機械エネルギー変換、パワー エレクトロニクス、電気機械、ドライブを対象とする主要な国際会議です。 ECCE 2025は、2025年10月19日から23日までペンシルベニア州フィラデルフィアで開催されました。VAXOR MOTORは、この研究に関する技術交流に参加し、ロボット応用向けの小型ジョイントモジュールと精密モーション技術を展示しました。

04. 研究と国際協力を結びつける

この論文の受理は、基礎研究、エンジニアリング開発、製品の商品化を結びつけるVAXOR MOTORの取り組みにおけるマイルストーンを意味します。同社は、性能、信頼性、製造の一貫性、生産の拡張性を向上させながら、マイクロアキシャルフラックスモーター、超マイクロブラシレスコアレスモーター、コンパクトジョイントモジュールの開発を継続していきます。

VAXOR MOTOR は、世界中のロボット企業、医療機器メーカー、研究機関、業界パートナーとの技術交流やプロジェクト協力を歓迎します。