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ロボット ジョイントのギア比の選択は、単に出力トルクを最大化するだけではありません。

器用なロボットハンドを設計するには、モーターを狭いスペースに取り付けるだけでは不十分です。

小型ドライブシステムでは、限られた設置スペース内で高い回転速度を達成することは、エンジニアリング上の課題の一部にすぎません。

コンパクトなロボット ジョイントの場合、アクチュエータのサイズを縮小することはエンジニアリング上の課題の一部にすぎません。