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コンパクトな医療機器の設計には、多くの場合、利用可能なスペースと必要な機械的性能の間の難しいトレードオフが伴います。

人型ロボットの肘関節は、物体を持ち上げるだけではありません。

協働ロボットは、狭いスペースと重量制限内で動作しながら、正確で再現可能な動作を実行する必要があります。

ロボット ジョイントのギア比の選択は、単に出力トルクを最大化するだけではありません。